Makeblock – Me 2H 步進電機驅動模塊 Microstep Driver (12008) STEM STREAM Makeblock 電子零件 電機驅動類

雙通道步進電機驅動是一種兩相混合步進電機驅動器，採用直流 12~36V 供電，適合驅動電壓 24~36V，電流小於 2.0A 外徑 43~57mm 的兩相混合式步進電機。此驅動器採用全數字電流環進行細分控制，電機的轉矩波動小，低速運行平穩，振動和噪音低。高速時可輸出相對較高的力矩，定位精度高。可用於雕刻機，數控機床，包裝機械，傳動設備等分辨率要求較高的設備上。

功能特性
平均電流控制，兩相正弦電流驅動輸出；
8檔細分和自動半流功能；
8檔輸出相電流設置；
高速力矩大；
啟動轉速高；
具備脫機功能；
光電隔離信號輸入/輸出；
具有過壓、欠壓、過流、相間短路保護功能。

引腳定義
    PUL： 脈衝信號輸入端
    +5V： 信號輸入共陽端
    DIR： 方向信號輸入端
    ENBL： 脫機使能信號輸入端
    A+: 步進電機繞組A
    A-: 步進電機繞組A
    B+: 步進電機繞組B
    B-: 步進電機繞組B
    DC+: 步進電機電源正極
    DC-: 步進電機電源負極

控制方式選擇

撥碼開關SW4位可設置成兩種控制方式：

    當設置成“OFF”時，為半流功能。
    當設置成“ON”時，為無半流功能。

    半流功能是指無步進脈衝500ms後，驅動器輸出電流自動降為額定輸出電流的70%，用來防止電機發熱。

設置輸出相電流

為了驅動不同扭矩的步進電機，用戶可以通過驅動器面板上的撥碼開關SW1、SW2、SW3位來設置驅動器的輸出相電流（有效值）單位安培，各開關位置對應的輸出電流，不同型號驅動器所對應的輸出電流值不同。具體見表2。
功率接口

    DC+、DC-：連接驅動器電源
    DC+：直流電源正級，電源電壓直流12～36V。最大電流是2A。
    DC-：直流電源負級。
    l A+、A-、B+、B-：連接兩相混合式步進電機

驅動器和兩相混合式步進電機的連接採用四線製，電機繞組有並聯和串聯接法，並聯接法，高速性能好，但驅動器電流大(為電機繞組電流的1.73倍)，串聯接法時驅動器電流等於電機繞組電流。
故障診斷

狀態燈指示：

    RUN： 綠燈，正常工作時亮。
    ERR：紅燈，故障時亮，電機相間短路、過壓保護和欠壓保護。

相關鏈接

應用案例及原理圖：http://bbs.makeblock.cc/forum-42-1.html